第五十二章 民用机器人,高中低版本
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有陆凡加入后,民用机器人开发进度再次加快。 因为陆凡的硬件水平,也是Lv5。 整体项目水平在系统评级当中,都已经是Lv5等级。 夏国工程师解决不了的硬件设计问题,陆凡都能解决。 参与战斗机器人的人员,也都一起参与民用机器人设计。 他们对保密项目避而不谈。 所有人都知道在夏国,参与某些保密项目可不能乱说话。 现在研发部门正用市场上能购买到的配件,加上自己的一些设计,组装出一台由陆凡设计的机器人系统控制的机器人。 整个结构设计,也由陆凡来负责。 尤其是机器人全身上下各个关节,力学结构支撑等等。 要用最简单的方式,实现最大的控制效果。 彭志辉天天都在被打击。 看完陆凡设计仿真机械手臂后,感叹道:“我现在才理解那句话是什么意思。” 身边的工程师问道:“小老板说的哪句话啊?” 如今在公司里陆凡是大老板,彭志辉是小老板,当然这只是工程师之间私下称呼。 “人外有人天外有天...,你不觉得我们现在这个机械臂,比腾达集团RoboticsX实验室研发的3根手指的机械臂强出太多了吗!”彭志辉说道。 小工程师看过四月份腾达集团发的宣传视频。 四月腾达集团推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”。 很多人都在骂腾达只知道搞游戏,其实他们也在重金研发一些科技产品,只不过目前还没有商业落地,普通人几乎不知道。 这次的产品,在夏国的机器人领域,也算是取得不小突破。 腾达集团的机械臂,用杯子作为实验品。 通过视觉——认识杯子; 距离知觉——找到杯子:通过微型激光雷达和接近传感器,接近物体,判断距离,精准辨位; 触觉——感知杯子:全手覆盖高灵敏度触觉皮肤,能判断接触,辅助视觉,感知物体状态; 力觉——拿放杯子:通过腕部力传感使动作更轻柔,避免损伤物体; 最后机械手还进行了一次调酒。 让彭志辉发出这样的感叹,自然是陆凡在模拟软件里测试时,所有人都发现,陆凡设计的民用机器人,不只会调酒,连做饭只要提前输入预设的程序,都能实现了。 陆凡也将触觉传感器添加到了手指上,让机器人可以感受力度。 这种拥有手指触觉传感器的机器人,可以做出大厨才能做的饭菜。 最初的小八,并没有这样的功能。 陆凡手动在控制系统里,对不同物体设定了不同力度。 “设计大体完成了,你们来研究一下,公司能解决多少零件,其他电子控件,能不能买到,不能买现在立刻联系定制,第一台实验机器人,不要怕花钱,最后计算一下总价,下午开会讨论。”陆凡说道。 智源科技买了很多高级设备,但都属于结构硬件打造的机床之类的东西。 到了电子产品领域,那就要将订单发到相应厂家进行定制了。 陆凡和工程师们一起设计了电路板,这些电路板的电子元件有些只有头发丝大小,这自然不是当初陆凡单打独斗时,用手动焊接一些笨重粗大的东西。 而是用高科技设备进行处理。 焊接时要对每个焊盘生成一组3D图像,然后用贴片机以每小时4万5000点的速度分毫不差地焊接在电路板上。 随后还有许多步骤。 这不是单个实验室的设备能搞定的,就和自研芯片,设计出来后要拿去晶圆厂流片。 每次都要花很多钱一样。 陆凡这里定制相关零件,也要花很多钱。 公司的各方面手续都办完了,财务也完成合并。 原本小八公司的3000万美刀,到了智源机器人公司,彭志辉公司也有几千万美刀。 这笔钱足够完成设计研发,并且生产出一部分产品。 等产品销售后,资金就能正常周转。 工作人员开始对最新的设计方案研究,向供应商定制零件。 下午开会时,彭志辉汇报道:“目前根据核算,实验机成本30万,将来量产单价也超过10万,有些贵了。” “定制的东西多久能到?”陆凡问。 “一周内,我们自己制作的东西也差不多这個时间,大概可以在下周二开始组装,但我们这个有些贵,普通人消费不起啊。”彭志辉担忧道。 虽然参与了保密大项目,可真正能让智源机器人公司经营下去的还是民用机器人。 保密大项目是陆凡的非凡科技的东西,和智源机器人关系不大。 最多是轮式翻转结构可以收点授权费。 “再设计几个版本吧,低配版、中配版,成本10万的就弄出顶配版。”陆凡说道。
小八当初才花了3万不到,成本肯定能降下来。 功能多缩减一些,成本就下来了。 会议结束后,众人又开始忙碌,低配版设计不需要陆凡亲自动手,加法难做减法相当简单。 顶配的各种传感器缩减。 原来机械臂的手掌有二十多个关节,腾达集团的机械臂“TRX-Arm”有3根手指、8个可独立控制关节。 现在低配版也要考虑从5根手指,变成3根手指,减少关节控制。 手指上的触感传感器,直接取消,节约近万成本。 一切都用机器人系统来控制,对不熟悉的东西,有传感器后,可以让机器人上手感受,就和盲人用手触摸东西,判断物体材质一样。 现在没有传感器,那就只能视频识别物体,根据物体在数据库的信息,判断该用多大力。 续航顶配可以做到30分钟大功率运行,低配就变成20分钟。 总之就这样缩缩减减,终于将成本压到了3万出头。 市场部的人开始根据研发部拿出的高中低三种配置,制定市场价格,宣传推广方案等等。 一切都在有条不紊地进行着。 陆凡也开启黄金时间8点的直播,民用机器人量产没有什么困难,可以对外宣布好消息了。 这些天陆凡直播间的观众也养成习惯,每晚8点守在直播间,等待陆凡开播。 粉丝们不知道陆凡白天忙啥,陆凡也不说。 追问就拿那套“懂的都懂。”的话糊弄大家。 好在陆凡会很多才艺,直播时间只有一两个小时,但效果很不错。 “开播了开播了!” “主播今天玩点别的,去和其他主播打PK吧!” “连麦连麦!” “我要听主播唱《十七岁》。” 术皇今天也守在直播间,他见陆凡开播,打赏一个超级火箭,才问道:“生发产品什么时候上市啊?” 陆凡今天就是来回答大家的问题的。 看到询问后说道:“术皇别急,生发产品已经有眉目了,工厂正在生产当中,还要申请一些资质,按化妆品销售,预计月底就能出结果。” “还有机器人,也是月底发布新产品,到时候可以线上预定,量产也就下个月的事!” “我会直播演示这几样产品,感兴趣的可以就在逗鱼平台购物车下单。”